民族關(guān)系在中國歷史上占有十分重要的地位。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐太宗處理民族關(guān)系方面有一套比較成熟的辦法。最為重要的一點就是他們真心相待，與他們建立了深厚感情，贏得了他們的愛戴。他與少數(shù)民族上層人物建立了亦君亦友的關(guān)系，既是國君，又是朋友。由此保證了民族關(guān)系良性運行。
--摘編自崔明德《中國民族關(guān)系十講》
（1）閱讀材料一，據(jù)所學(xué)知識指出唐太宗處理民族關(guān)系的“成熟辦法”。舉出唐太宗“贏得了他們的愛戴”的史實。
材料二：從整體來考察中國古代民族關(guān)系的發(fā)展規(guī)律，不難看出，既有階段性的友好，也有階段性的戰(zhàn)爭。在和好階段，雙方都非常珍惜來之不易的和好局面，盡量采取一些措施以求維持較長時間的和好；在戰(zhàn)爭階段內(nèi)，也有一些謀求和好的活動。
--摘編自崔明德《中國民族關(guān)系十講》（2）分析材料二，舉出北宋時期“階段性的和好”、“階段性的戰(zhàn)爭”的事例。
材料三：

（3）據(jù)材料三，概括指出清朝處理民族關(guān)系的兩種方式。綜合上述材料，談?wù)勀銓χ袊糯褡尻P(guān)系的認(rèn)識。