我國(guó)古代時(shí)期，中外文化交流的廣泛開(kāi)展，不僅使中華文明更加輝煌，也促進(jìn)了世界文明的發(fā)展。閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一   唐朝時(shí)期，中國(guó)和日本的交流非常頻繁。為了學(xué)習(xí)中國(guó)的先進(jìn)文化，日本派遣使節(jié)到中國(guó)，當(dāng)時(shí)稱(chēng)為“遣唐使”。
——人教版《中國(guó)歷史》七年級(jí)下冊(cè)材料二   宋代的海路形成了多條航線，可通往日本、高麗、東南亞、印度、阿拉伯等國(guó)家和地區(qū)，遠(yuǎn)至波斯灣及東非海岸。
——人教版《中國(guó)歷史》七年級(jí)下冊(cè)材料三   （1431年某人自述）自永樂(lè)三年（1405年）奉使西洋，迄今七次，所歷番國(guó)……大小凡三十余國(guó)，涉滄溟十萬(wàn)余里。
——摘編自《中國(guó)古代史資料匯編》
材料四   清朝統(tǒng)治者認(rèn)為天朝物產(chǎn)豐富，無(wú)所不有，不需要同外國(guó)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)交流……清朝統(tǒng)治者擔(dān)心國(guó)家領(lǐng)土主權(quán)受到侵犯，又懼怕沿海人民同外國(guó)人交往，會(huì)危及自己的統(tǒng)治，嚴(yán)格限制對(duì)外貿(mào)易。
——人教版《中國(guó)歷史》七年級(jí)下冊(cè)（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，列舉兩個(gè)唐代中外交往的典型事例。
（2）根據(jù)材料二內(nèi)容，說(shuō)說(shuō)“宋代海外貿(mào)易范圍很廣”的出現(xiàn)得益于哪一技術(shù)發(fā)明的應(yīng)用？
（3）材料三中的“某人”具體指誰(shuí)？他的船隊(duì)最遠(yuǎn)到達(dá)哪里？
（4）根據(jù)材料四的內(nèi)容及所學(xué)知識(shí)，指出清朝實(shí)行怎樣的對(duì)外政策？
（5）綜合以上材料，總結(jié)古代中國(guó)對(duì)外政策的變化。并請(qǐng)你說(shuō)說(shuō)該變化對(duì)我們今天國(guó)家的發(fā)展有何借鑒。