對(duì)外交往在不同的時(shí)代有不同的特點(diǎn)。閱讀材料，回答問(wèn)題。
【兼容并蓄開(kāi)放的外交】
材料一：唐朝是一個(gè)國(guó)際性的時(shí)代。政府專門設(shè)置了鴻臚寺來(lái)接待各國(guó)的使者；推行與鄰國(guó)之間的朝貢關(guān)系，即鄰國(guó)及其民眾要經(jīng)常向大唐獻(xiàn)上貢品并行叩頭之禮--在皇帝面前下跪，以前額觸地，唐朝回報(bào)進(jìn)貢國(guó)家奢華的禮物。據(jù)記載，唐朝曾在大明宮麟德殿宴請(qǐng)過(guò)70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的賓客。天竺（今印度、巴基斯坦）及驃國(guó)（今緬甸）、真臘（今柬埔寨）、林邑（今越南）、室利佛逝（今蘇門答臘），西域和中亞各國(guó)，西方的拜占庭（東羅馬）、波斯（今伊朗）、大食哈里發(fā)帝國(guó)（阿拉伯）等均有使節(jié)來(lái)到大唐。長(zhǎng)安城內(nèi)到處可見(jiàn)來(lái)自世界各國(guó)的商旅、僧侶和留學(xué)生。
--摘自《教師教學(xué)用書七年級(jí)歷史下》（1）根據(jù)材料一，你能獲取哪些關(guān)于唐朝對(duì)外交往方面的歷史信息？（寫出二點(diǎn)即可）
【大航海時(shí)代下的外交】
材料二：

海上絲綢之路最早可追溯至漢代。唐中后期，陸上絲綢之路因戰(zhàn)亂受阻，加之同時(shí)期中國(guó)經(jīng)濟(jì)重心已向南方轉(zhuǎn)移，而海路又遠(yuǎn)比陸路運(yùn)量大、成本低、安全度高，海路便取代陸路成為中外貿(mào)易的主通道。海上絲綢之路在宋朝達(dá)到空前繁盛，明朝海禁后衰落。 --摘編自《海上絲綢之路》

（2）依據(jù)材料二圖片和史料，說(shuō)明宋代對(duì)外交通發(fā)生了什么變化？原因是什么？
材料三：鄭和船隊(duì)所到之處，一方面為了宣揚(yáng)明朝國(guó)威，邀約各國(guó)派使臣到中國(guó)來(lái)“朝貢”；同時(shí)和他們進(jìn)行貿(mào)易……鄭和所率的寶船抵達(dá)一國(guó)之后，并不限于在國(guó)都或大碼頭、大市鎮(zhèn)進(jìn)行貿(mào)易，還派遣船只到各國(guó)內(nèi)地的市集去做買賣。
--摘編自南炳文、湯綱《中國(guó)斷代史系列》（3）依據(jù)材料三分析鄭和下西洋具有怎樣的特點(diǎn)。
【夜郎自大的帝國(guó)外交】
材料四：

固步自封是清朝對(duì)外政策的基本特征。自清朝中葉開(kāi)始，清朝實(shí)行限制貿(mào)易政策，在海上只有廣州一口對(duì)外通商……這種限制貿(mào)易政策的實(shí)施不僅沒(méi)有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而導(dǎo)致中外經(jīng)濟(jì)文化的交流基本斷絕，拉大了中國(guó)與世界的距離。 --張豈之《中國(guó)歷史十五講》

到了晚清時(shí)期，由于清政府……政策，中國(guó)關(guān)上了與西方交流的大門，中國(guó)人在自己的屋子里打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，會(huì)通之路沒(méi)有打通。中國(guó)拒絕了海洋，拒絕了交往，中世紀(jì)的城堡最終關(guān)閉了一切進(jìn)步的可能。 --摘編自費(fèi)正清《美國(guó)與中國(guó)》

（4）材料四都是對(duì)清政府哪一政策的評(píng)價(jià)？歸納兩則材料共同的觀點(diǎn)。
（5）綜合上述材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說(shuō)明從唐宋時(shí)期到明清時(shí)期的對(duì)外關(guān)系發(fā)生了怎樣的變化？