有交流才有發(fā)展，歷史證明走改革開放的道路符合中國人民的根本利益，也符合世界歷史發(fā)展進步的客觀要求。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐朝是歷史上最為輝煌和開放的時代。與唐朝交往的國家有七十多個絲綢之路上和平的使團、商隊絡繹不絕。中國文化傳播到了東羅馬帝國、阿拉伯國家，同時唐代的舞蹈、音樂、繪畫、食品、服裝、宗教也吸納了外來文化的精華，將中華文明推向一個新的高峰。唐朝對外交往中“西行”與“東渡”的兩位重要使者，為中外文化交流搭建了橋梁。
材料二：

材料三：近年來，中國政府提出了共建“絲綢之路經(jīng)濟帶”和“21世紀海上絲綢之路”（簡稱“一帶一路”）的戰(zhàn)略構(gòu)想，旨在促進各國之間的交流與合作，推動建立公正的國際新秩序。
（1）材料一中“西行”和“東渡”的使者分別是誰？他們在唐朝對外交往中的貢獻有什么共同點？
（2）根據(jù)材料一概括唐朝對外交往的兩個特點？
（3）觀察材料二中的圖一信息，指出鄭和下西洋最遠到達的地方？根據(jù)圖二《鳥籠中的君臣對話》并結(jié)合所學知識，指出清朝統(tǒng)治者實行什么樣的對外政策？該政策對中國產(chǎn)生怎樣的影響？
（4）綜合上述材料，分別概括我國從古代到近代、從近代到現(xiàn)代對外政策的變化？