閱讀材料，回答問題。
材料一：在他西行前，國人稱印度為天竺。此外，印度還有“身毒”“賢豆”等叫法。他在印度求法時認為譯為“印度”比較合適。他回國后，這一譯法逐漸流行，沿用至今。
——摘編自人民教育出版社《中國歷史》七年級下冊（1）材料一的“他”是誰？回國后，根據(jù)他的口述，由其弟子記錄而成的著作是什么？
材料二：1405-1433年，皇帝派船隊7次下“西洋”，船隊滿載著中國的優(yōu)質(zhì)絲綢、精美瓷器、上等茶葉和漆器等各類物品，以及大量的金銀貨幣。這些物品有的是用于慷慨送禮，展現(xiàn)大國風度，發(fā)展相互之間的友好關系；有的是用于貿(mào)易，互通有無，互補互利。船隊先后到達亞洲和非洲的30多個國家和地區(qū)，最遠到達非洲東海岸和紅海沿岸。
——摘編自人教版《中國歷史》七年級下冊
（2）材料二敘述的歷史事件發(fā)生于哪個朝代？當時率領船隊七次遠航的是誰？
材料三：清朝統(tǒng)治者認為天朝物產(chǎn)豐富，無所不有，不需要同外國進行經(jīng)濟交流。當時西方的殖民者正向東方擴展勢力，清朝統(tǒng)治者擔心國家領土主權受到侵犯，又懼怕沿海人民同外國人交往，會危及自己的統(tǒng)治，于是限制對外貿(mào)易。
——人教版《中國歷史》七年級下冊（3）材料三反映了清政府制定了什么對外政策？結合所學知識說說這一政策帶來的危害。