閱讀下列材料，回答問題。
材料一：中國作為一個(gè)多民族的統(tǒng)一大國幾千年來的政治制度，也是這個(gè)多民族的千年古國得以始終維持統(tǒng)一的重要原因。
——張豈之《中國歷史十五講》材料二：如圖反映的是“西漢初期中央和封國力量的對(duì)比”。

材料三：匈奴左賢王劉宣等私議：“今司馬氏骨肉相殘，四海鼎沸，興邦復(fù)業(yè)，此其時(shí)矣?！?br />（1）材料一中“幾千年來的政治制度”是指什么制度？這種政治制度思想出自戰(zhàn)國時(shí)期哪一學(xué)派主張？
（2）根據(jù)材料二與所學(xué)知識(shí)、分析統(tǒng)治者采取什么措施解決了圖中反映的社會(huì)問題？請(qǐng)概括指出漢武帝對(duì)歷史發(fā)展作出的貢獻(xiàn)。
（3）根據(jù)材料三，“司馬氏骨肉相殘”指的是哪一歷史事件？這一歷史事件與江南地區(qū)的開發(fā)有什么聯(lián)系？