閱讀材料，完成下列要求。
材料一

材料二 漢代開通的陸上“絲綢之路”在宋代大多數(shù)時(shí)期內(nèi)因北方戰(zhàn)亂和民族政權(quán)并立而被西夏、吐蕃等阻隔。隨著經(jīng)濟(jì)重心的南移，西北陸上貿(mào)易的重要性不斷衰落，宋政府設(shè)立管理海上貿(mào)易的專門機(jī)構(gòu)，在東南沿海大力開拓海上貿(mào)易，鞏固了中國在海上貿(mào)易中的主導(dǎo)地位。海上絲綢之路的興盛改變了宋代社會(huì)，也影響了整個(gè)世界。
——《歷史學(xué)習(xí)新視野新知識(shí)》材料三 自順治時(shí)期，清朝頒布“禁海令”，嚴(yán)厲限制海上貿(mào)易，貿(mào)易政策的實(shí)施，給中國社會(huì)帶來了很大的消極作用。它不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國失去對(duì)外貿(mào)易的主動(dòng)權(quán)和機(jī)遇，使中國人眼光受到局限，中外經(jīng)濟(jì)文化的交流基本斷絕，拉大了中國與世界的距離。
——摘自《中國歷史十五講》（1）依據(jù)材料一，圖中A和B處代表的是唐朝中外交往的哪兩個(gè)史實(shí)？依據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)概括唐朝對(duì)外交往的特點(diǎn)。
（2）材料二中宋政府設(shè)立了哪一機(jī)構(gòu)來“管理海上貿(mào)易”？依據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)概括宋代海外貿(mào)易興盛的原因。
（3）依據(jù)材料三，指出清朝的對(duì)外政策。綜合上述材料，你得到了什么啟示？