一種能垂直起降的小型遙控?zé)o人機(jī)如圖所示，螺旋槳工作時(shí)產(chǎn)生的升力始終等于自身所受重力的兩倍。在一次試飛中，無人機(jī)從地面由靜止開始豎直向上起飛，速度剛達(dá)到最大時(shí)上升的高度為h,此時(shí)無人機(jī)出現(xiàn)故障失去升力，繼續(xù)上升了

h

2

后到達(dá)最高點(diǎn)，在下降到某位置時(shí)無人機(jī)突然恢復(fù)升力，到達(dá)地面時(shí)的速度恰好為0，此時(shí)關(guān)閉無人機(jī)電源。已知無人機(jī)的質(zhì)量為m,運(yùn)動(dòng)過程中無人機(jī)所受的阻力大小f與速度大小v成正比，方向始終與運(yùn)動(dòng)方向相反，即f=kv（式中k為已知常數(shù)），重力加速度大小為g。求：
（1）無人機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的速度大小v_max；
（2）無人機(jī)上升過程中克服阻力做的功W；
（3）無人機(jī)在空中升力的時(shí)間t。