閱讀材料，完成下列問題。
材料一：1661年3月，鄭成功率軍二萬五千人，戰(zhàn)船三百五十艘，從金門進發(fā)。12月3日，盤踞臺灣的荷蘭侵略軍宣布投降，臺灣重新回到中國人民手中?！嵆晒κ諒?fù)臺灣之后，改臺灣城為安平鎮(zhèn)，改赤崁城為承天府，又設(shè)置天興、萬年二縣，委派官吏，發(fā)展生產(chǎn)。還從大陸沿海招徠農(nóng)民，“使教駕牛犁耙之法，播種五谷割穫之方”，使高山族人民落后耕作方法有所改進。
——摘編自詹子慶、田澤濱《中國古代史》（1）根據(jù)材料一，概括鄭成功對臺灣做出了哪些貢獻？
材料二：在古代史上，在統(tǒng)治大一統(tǒng)國家的民族地區(qū)方面，清朝積累了不少經(jīng)驗。在邊疆地區(qū)清廷的統(tǒng)治者們創(chuàng)新管理模式，采取了一系列措施，逐步加強了對邊疆地區(qū)的有效管轄
——摘編自張帆《中國古代簡史》等

地區(qū)	史實
東北	在兩次雅克薩之戰(zhàn)后，中俄于1689年簽訂了① 《尼布楚條約》 《尼布楚條約》 ，從法律上肯定了黑龍江和烏蘇里江流域包括庫頁島在內(nèi)，都是中國的領(lǐng)土。
東南	1684年，設(shè)置② 臺灣府 臺灣府 （機構(gòu)），隸屬福建省，鞏固了祖國的東南海防。
西南	冊封達賴和班禪；設(shè)置③ 駐藏大臣 駐藏大臣 （官職），監(jiān)督西藏地方政務(wù)。
西北	平定大、小和卓叛亂，設(shè)置④ 伊犁將軍 伊犁將軍 （官職）管轄巴勒喀什湖在內(nèi)的新疆地區(qū)。

（2）結(jié)合所學知識，完成上表的填空。
材料三：中華民族作為一個自覺的民族實體，是幾千年的歷史過程所形成的……在這個過程中，主流是由眾多分散孤立的民族單位，經(jīng)過民族融合形成一個多元統(tǒng)一體。中華民族這個多元一體格局的形成還有它的特色：漢族構(gòu)成起著凝聚和聯(lián)系作用的網(wǎng)絡(luò)，奠定了以這個疆域內(nèi)許多民族聯(lián)合成的不可分割的統(tǒng)一體的基礎(chǔ)。
——費孝通《中華民族多元一體格局》（3）根據(jù)材料三，談?wù)勀銓χ腥A民族多元一體格局的內(nèi)涵的理解。