中國需要世界，世界也需要中國。我國古代時期，中外文化交流的廣泛開展，不僅使中華文明更加輝煌，而且促進了世界文明的發(fā)展。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：如圖所示

（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，請列舉唐朝與①③國家交往的史實各一例。
材料二：宋朝的海外貿易也超過前代，成為當時世界上從事海外貿易的重要國家。廣州、泉州是聞名世界的大商港。中國商船的蹤跡，近至朝鮮、日本，遠達阿拉伯半島和非洲東海岸。
——（部編）人教版《中國歷史》七年級下冊
（2）結合所學知識回答，宋朝在主要港口設立什么機構管理海外貿易？
材料三：浩浩蕩蕩的船隊，一路上留下明朝強大的影子，是世界航海史上的空前壯舉。
（3）結合所學知識回答，材料三中“世界航海史上的空前壯舉”指的是什么？這次“壯舉”最遠到達了哪些地方？
材料四：乾隆皇帝曾給英王的信中說：“天朝物產豐盈，無所不有，原不藉外夷貨物以通有無?！?br />（4）結合所學知識回答，材料四反映出清朝實行怎樣的對外政策？
（5）綜上所述，中國古代的對外政策變化帶給我們什么啟示？