隋唐時期，中華民族以無窮的魅力向世界展現(xiàn)了一個和平繁榮的和諧社會景象，請閱讀材料，完成下列問題。
材料一：治國猶如栽樹，本根不搖，則枝葉茂盛。君能清凈，百姓何得不安樂乎？
——唐太宗材料二：隋唐時期開創(chuàng)的考試選官制度為知識分子進(jìn)入仕途提供了一個公平競爭的平臺，為統(tǒng)治階級廣選人才創(chuàng)造了一種機(jī)制。
材料三：貞觀十五年正月……松贊干布親自到柏海迎接公主，回到吐蕃后，他對親近的人說：“我父祖未有通婚上國者，今我得大唐公主，為幸實(shí)多。”
材料四：唐朝是中國封建社會發(fā)展的高峰。伴隨著對外交往的活躍、繁榮的唐朝文化傳遍世界，影響著世界，至今各國仍稱中國人為唐人。
（1）從材料一可以看出唐太宗對治國安民的認(rèn)識，這一認(rèn)識是什么？他采取了什么相應(yīng)的措施？
（2）唐朝武則天是如何完善這一選官制度的？
（3）材料中的“公主”是指誰？她有何貢獻(xiàn)？
（4）唐朝實(shí)行了什么樣的對外政策？請你舉出唐朝對世界影響的史實(shí)。（舉出兩件）
（5）請結(jié)合上述材料，思考唐朝的民族政策和對外交往留給我們什么歷史啟示？