閱讀下列材料，完成下列要求。
材料一：唐太宗宣稱“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨(dú)愛(ài)之如一，故其種落皆依朕如父母。”
材料二：

? ?10-13世紀(jì)民族政權(quán)示意圖

北宋初年，宋遼互有征戰(zhàn)。1005年，宋遼締結(jié)“澶淵之盟”。宋每年給遼絹20萬(wàn)匹，銀10萬(wàn)兩。西夏建立后，多次進(jìn)攻北宋。1044年，宋夏議和，宋每年賜給西夏歲幣。宋和遼、夏和議以后，遼和北宋維持了百余年的和平，與西夏維持了較長(zhǎng)時(shí)期的和平，各民族政權(quán)間恢復(fù)了經(jīng)濟(jì)文化交流。

?材料三：潔白的哈達(dá)、溫馴的藏羚羊、雄偉的布達(dá)拉宮……這就是我們美麗而圣潔的西藏。雖然“藏獨(dú)”分子一直存在，但我們可以肯定地說(shuō)，自古以來(lái)西藏就是中國(guó)領(lǐng)土不可分割的一部分。
（1）根據(jù)材料一，寫出唐朝統(tǒng)治者實(shí)行的民族政策。請(qǐng)用具體史實(shí)加以說(shuō)明。
（2）根據(jù)材料二，概括10-13世紀(jì)民族關(guān)系呈現(xiàn)出怎樣的基本特點(diǎn)？請(qǐng)寫出導(dǎo)致宋在與其他民族政權(quán)交往過(guò)程中屢屢處于被動(dòng)挨打局面所實(shí)行的相關(guān)政策。
（3）材料三中，中央政府對(duì)西藏的管轄開始于哪一朝代？根據(jù)所學(xué)知識(shí)，列舉具體史實(shí)說(shuō)明材料三中“自古以來(lái)西藏就是中國(guó)領(lǐng)土不可分割的一部分”。
（4）綜合上述材料和所學(xué)知識(shí)，談?wù)勀銓?duì)中國(guó)古代民族關(guān)系的認(rèn)識(shí)。