3.如圖為常見的四軸無人機(jī),由機(jī)體、遙控信號(hào)傳輸系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、視頻圖象回傳系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等部分組成。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng),保障無人機(jī)飛行的穩(wěn)定,對(duì)圖象傳輸?shù)目煽啃?、精確性、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對(duì)飛行起決定性作用;全球定位系統(tǒng)(GPS)精準(zhǔn)校正飛行位置;遙控信號(hào)傳輸系統(tǒng)確保遙控指令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性;視頻圖象回傳系統(tǒng)確保無人機(jī)發(fā)送圖象信息的實(shí)時(shí)性和可靠性。請(qǐng)根據(jù)描述回答下列問題:
(1)無人機(jī)飛行過程中因遙控信號(hào)太弱而面臨失控時(shí),GPS數(shù)據(jù)可以幫助其自動(dòng)返回到起飛地點(diǎn),GPS應(yīng)該為
系統(tǒng)的子系統(tǒng)(在A.遙控信號(hào)傳輸系統(tǒng);B.飛控系統(tǒng)C.視頻圖象回傳系統(tǒng);D.電源系統(tǒng)中選擇,將序號(hào)填寫在“A”處)。
(2)設(shè)計(jì)無人機(jī)時(shí)要先保證機(jī)體的飛行功能,再考慮定點(diǎn)懸停、路線規(guī)劃等其他功能,這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
原則(在A,整體性;B.科學(xué)性;C.綜合性:D.相關(guān)性中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)。
(3)為避免無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)附近空域飛行而嚴(yán)重影響機(jī)場(chǎng)飛行安全,以下措施中:A.限制動(dòng)力電池容量,把無人機(jī)飛行距離限制在一定范圍之內(nèi);B.設(shè)定GPS參數(shù),使無人機(jī)在禁飛范圍內(nèi)無法起飛;C.機(jī)場(chǎng)安裝干擾無人機(jī)的信號(hào)設(shè)備,讓無人機(jī)無法接收指令;D.在無人機(jī)中加裝針對(duì)機(jī)場(chǎng)飛機(jī)的預(yù)警系統(tǒng)。其中最不可行的是
(選擇一項(xiàng)將序號(hào)填寫在“橫線”處)。
(4)為使無人機(jī)能在離地面一定的高度附近穩(wěn)定懸停,部分無人機(jī)配有氣壓定高控制裝置,飛行控制器利用氣壓計(jì)測(cè)量空氣壓力,并與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)對(duì)比的結(jié)果相應(yīng)地調(diào)整電機(jī)動(dòng)力從而使無人機(jī)懸停于一定的高度附近,在該控制過程中,控制方式應(yīng)該是
(在A.開環(huán)控制;B.閉環(huán)控制中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)。這里的“設(shè)定值”應(yīng)該是
(在A,無人機(jī)懸停的目標(biāo)高度;B.無人機(jī)懸停的目標(biāo)高度對(duì)應(yīng)的氣壓值中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)。
(5)起落架會(huì)自動(dòng)收放,當(dāng)高度檢測(cè)裝置檢測(cè)到無人機(jī)飛行高度低于某一值時(shí),控制單元控制伺服電機(jī)放下起落架;反之則收起起落架。起落架的收起或放下是該控制系統(tǒng)中的
(在A.輸入量;B.控制量;C.輸出量中選擇合適的一項(xiàng),將序號(hào)填寫在“橫線”處)。