3．如圖為常見的四軸無人機，由機體、遙控信號傳輸系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、視頻圖象回傳系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等部分組成。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，保障無人機飛行的穩(wěn)定，對圖象傳輸?shù)目煽啃?、精確性、實時性等都有重要影響，對飛行起決定性作用；全球定位系統(tǒng)（GPS）精準校正飛行位置；遙控信號傳輸系統(tǒng)確保遙控指令傳輸?shù)臏蚀_性；視頻圖象回傳系統(tǒng)確保無人機發(fā)送圖象信息的實時性和可靠性。請根據(jù)描述回答下列問題：
（1）無人機飛行過程中因遙控信號太弱而面臨失控時，GPS數(shù)據(jù)可以幫助其自動返回到起飛地點，GPS應該為
系統(tǒng)的子系統(tǒng)（在A．遙控信號傳輸系統(tǒng)；B．飛控系統(tǒng)C．視頻圖象回傳系統(tǒng)；D．電源系統(tǒng)中選擇，將序號填寫在“A”處）。
（2）設計無人機時要先保證機體的飛行功能，再考慮定點懸停、路線規(guī)劃等其他功能，這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
原則（在A，整體性；B．科學性；C．綜合性：D．相關性中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（3）為避免無人機在機場附近空域飛行而嚴重影響機場飛行安全，以下措施中：A．限制動力電池容量，把無人機飛行距離限制在一定范圍之內(nèi)；B．設定GPS參數(shù)，使無人機在禁飛范圍內(nèi)無法起飛；C．機場安裝干擾無人機的信號設備，讓無人機無法接收指令；D．在無人機中加裝針對機場飛機的預警系統(tǒng)。其中最不可行的是
（選擇一項將序號填寫在“橫線”處）。
（4）為使無人機能在離地面一定的高度附近穩(wěn)定懸停，部分無人機配有氣壓定高控制裝置，飛行控制器利用氣壓計測量空氣壓力，并與設定值進行對比，根據(jù)對比的結果相應地調(diào)整電機動力從而使無人機懸停于一定的高度附近，在該控制過程中，控制方式應該是
（在A．開環(huán)控制；B．閉環(huán)控制中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。這里的“設定值”應該是
（在A，無人機懸停的目標高度；B．無人機懸停的目標高度對應的氣壓值中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（5）起落架會自動收放，當高度檢測裝置檢測到無人機飛行高度低于某一值時，控制單元控制伺服電機放下起落架；反之則收起起落架。起落架的收起或放下是該控制系統(tǒng)中的
（在A．輸入量；B．控制量；C．輸出量中選擇合適的一項，將序號填寫在“橫線”處）。
