改革是社會進步的重要力量。閱讀下列材料，回答問題：
材料一：據統(tǒng)計，1826-1854年俄國各地爆發(fā)的農民起義達70多次，平均每年達24次以上。這使亞歷山大二世不得不承認，“從上面解放比等待從下面推翻要好些”。廢除農奴制的“法令”首先宣布農民實現人身自由，農民可以改變自己的身份，成為市民或商人，也可以按照規(guī)定贖買一小塊土地。1861年以后，俄國資本主義發(fā)展是這樣的迅速，只用數十年的功夫就完成了歐洲某些舊國家整整幾個世紀才能完成的轉變。
——摘編自潘黎明《俄國1861年改革的歷史作用》材料二：改革開放邁不開步子，不敢闖，說來說去就是怕資本主義的東西多了，走了資本主義道路。要害是姓“資”還是姓“社”的問題。判斷的標準，應該主要看是否有利于發(fā)展社會主義社會的生產力，是否有利用增強社會主義國家的綜合能力，是否有利于提高人民的生活水平。
——鄧小平1992年南方談話材料三：聯合國是人類維護國際和平及安全的最大國際組織，隨歷史發(fā)展而不斷改革，2000年9月6日至8日，千年首腦會議在聯合國總部舉行，共有147位國家元首和政府首腦以及191個國家通過《聯合國千年宣言》——這一劃時代文件為聯合國適應新世紀的需要指出明確方向……2004年12月2日印發(fā)威脅、挑戰(zhàn)和改革問題高級別小組的報告：《一個更安全的世界：我們的共同責任》。
——聯合國新聞聯合國網頁請回答：
（1）根據材料一指出俄國農奴制改革的主要內容。并概括這次改革的影響。
（2）材料二中鄧小平的這段講話有何重大歷史意義？
（3）根據材料三并根據所學知識，指出聯合國是什么時候成立的？聯合國改革的原因是什么？
（4）綜合上述材料，概括改革要取得成功應遵循什么原則？