為維護(hù)國家統(tǒng)一，穩(wěn)定社會發(fā)展，我國古代歷代在治理國家方面各有舉措。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：如圖為唐代畫家閻立本所繪的《步輦圖》。

（1）材料一中《步輦圖》反映了唐朝與哪個少數(shù)民族交往？結(jié)合所學(xué)知識，說明當(dāng)時的統(tǒng)治者對待少數(shù)民族采取怎樣的舉措？
材料二：從本質(zhì)上看，宋代只不過是殘?zhí)莆宕难永m(xù)，宋代之所以國祚長久，沒有短命而亡，只是因?yàn)樗翁鏀嘟^了武人專政的傳統(tǒng)……宋代的中央政府管理體系多頭分權(quán)，效率并不很高。
——許倬云《大國霸業(yè)的興廢》（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，指出宋太祖為斷絕“武人專政的傳統(tǒng)”所采取的政策，并說明這一政策的弊端。
材料三：大事年表

時間	事件
1653年	順治皇帝賜予西藏地方藏傳佛教格魯派首領(lǐng)五世達(dá)賴金冊、金印和“達(dá)賴?yán)椤狈馓?/td>
17世紀(jì)后期	康熙皇帝三次親征，平定蒙古族噶爾丹叛亂
1713年	康熙皇帝冊封西藏另一位佛教格魯派首領(lǐng)“班禪額爾德尼”封號
1727年	設(shè)置駐藏大臣，監(jiān)督西藏地方政務(wù)
18世紀(jì)中期	乾隆皇帝平定大、小和卓叛亂，設(shè)置伊犁將軍管轄新疆地區(qū)
1793年	清朝頒布《欽定藏內(nèi)善后章程》29條，確定了金瓶掣簽制度

（3）根據(jù)材料三，指出清朝對邊疆地區(qū)管理的主要方式。它們的共同作用是什么？