閱讀材料，回答問題。
材料一：他是山東牟平人，曾用“封侯非我意，但愿海波平”的豪言壯語來表達自己決心消除倭寇的志向。……他特地招募浙江義烏的礦夫和 農(nóng)民組建“戚家軍”。這支隊伍經(jīng)過嚴格訓練，勇敢善戰(zhàn)，紀律嚴明，是抗倭斗爭中的勁旅。
--摘自朱紹侯《中國古代史（下冊）》（1）材料一中的他是誰？根據(jù)材料一，概括“戚家軍“的特點。據(jù)材料一結(jié)合所學知識，指出組建“戚家軍”的目的。
材料二：“開辟荊棘，千秋功業(yè)；驅(qū)逐荷虜，一代英雄?！?br />——郭沫若（2）材料二描寫的是一位從荷蘭殖民者手中收復臺灣的民族英雄。結(jié)合所學知識回答這 位民族英雄是誰？
（3）為了加強對臺灣地區(qū)的管轄，清政府于1684 年設(shè)置了什么機構(gòu)？
（4）在清朝前期有一位帝王與材料一、二中的兩位民族英雄一樣抗擊了外國侵略，進行 雅克薩自衛(wèi)反擊戰(zhàn)，保衛(wèi)了國家主權(quán)。你知道他是誰嗎？