當下世界科技大國都在研發(fā)一種新技術，實現火箭回收利用，有效節(jié)約太空飛行成本。其中有一技術難題是回收時如何減緩對地的碰撞。為此設計師在返回火箭的底盤安裝了4臺電磁緩沖裝置，其工作原理是利用電磁阻尼作用減緩火箭對地的沖擊力。該裝置的主要部件有兩部分：①緩沖滑塊，由高強絕緣材料制成，其內部邊緣繞有閉合單匝矩形線圈abcd,指示燈連接在cd兩處：②火箭主體。包括絕緣光滑緩沖軌道MN，PQ和超導線圈（圖中未畫出）。超導線圈能產生方向垂直于整個緩沖軌道平面的勻強磁場。當緩沖滑塊接觸地面時，滑塊立即停止運動，此后線圈與火箭主體中的磁場相互作用，指示燈發(fā)光?；鸺黧w一直做減速運動直至達到軟著陸要求的速度，從而實現緩沖，現已知緩沖滑塊豎直向下撞向地面時，火箭主體的速度大小為v₀，軟著陸要求的速度為0：指示燈、線圈的ab邊和cd邊電阻均為R，其余電阻忽略不計：ab邊長為L，火箭主體質量為m,勻強磁場的磁感應強度大小為B，重力加速度為g,一切摩擦阻力不計。
（1）求緩沖滑塊剛停止運動時，線圈的ab邊受到的安培力大?。?br />（2）求緩沖滑塊剛停止運動時，火箭主體的加速度大?。?br />（3）若火箭主體的速度大小從v₀減到0的過程中，經歷的時間為t,求該過程中每臺電磁緩沖裝置中線圈產生的焦耳熱。