中華民族自古以來就有反抗侵略，維護(hù)國家主權(quán)的傳統(tǒng)。請(qǐng)閱讀材料，回答問題。
材料一 如圖所示
材料二“臺(tái)灣者，中國之土地也，久為貴國所據(jù)，今余即來索，則地當(dāng)歸我，珍瑤不及之物，悉聽而歸?！?br />——連橫《臺(tái)灣通史》材料三  17世紀(jì)中期，沙皇俄國的勢力侵入我國黑龍江流域，在雅克薩和尼布楚修筑城堡，作為擴(kuò)大侵略的據(jù)點(diǎn)。清政府一再要求俄軍撤出中國領(lǐng)土，俄軍置若罔聞，并且繼續(xù)增兵，擴(kuò)大侵略。
——摘自部編《中國歷史》七年級(jí)下冊(cè)（1）材料一中人物是誰？他最主要的歷史貢獻(xiàn)是什么？
（2）材料二中“貴國”是指哪國？“余”指誰？清政府為加強(qiáng)對(duì)這一地區(qū)的統(tǒng)治，于1684年設(shè)置了什么機(jī)構(gòu)？其意義是什么？
（3）17世紀(jì)中期，清朝哪位皇帝組織了兩次反擊沙俄的戰(zhàn)爭？最終雙方簽訂了哪一條約？
（4）材料中的三位歷史人物有何共同特征？