學習中國古代史，我們可以發(fā)現(xiàn)，貫穿古代史的一條明顯主線是改革創(chuàng)新。閱讀下列材料，結合所學知識，回答問題。
材料一：管仲相桓公，霸諸侯，一匡天下。
——《論語》
材料二：商鞅之法，良法也?！浞☉图橐员Ｈ嗣裰畽嗬瑒崭椧栽鲞M國民之富力，尚軍功以樹國威，孥貧怠以絕消耗（把因懶惰不務正業(yè)而致貧困的人及其妻子兒女收為奴隸，以此杜絕人力和物力等資源的喪失損耗）。
——摘自《中國歷史》材料三：孝文帝明知鮮卑游牧故習，萬不足統(tǒng)治中華，又兼自身深受漢化熏染，實對漢文化衷心欣慕，乃努力要將一個塞北游牧的民族，一氣呵熟，使其整體的漢化。
——錢穆《國史大綱》
（1）材料一中的管仲改革發(fā)生在什么時期？
（2）據(jù)材料二指出，這次變法歷史上稱之為什么？并寫出如圖與當時歷史條件下實現(xiàn)“增進國民之富力”、“樹國威”相關的一個成語。
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（3）根據(jù)材料三并結合所學知識回答，歷史上稱這次改革是什么？
（4）結合上述三則材料，談談你對改革的認識？