閱讀材料，回答下列問題。
材料一：北魏短暫統(tǒng)一北方后，分裂為東魏（北齊）和西魏（北周）。以宇文泰為首的西魏（北周）統(tǒng)治集團(tuán)進(jìn)行了軍事改革，建立起府兵制度。宇文泰設(shè)置六個(gè)柱國大將軍，以合周禮六軍之制。周武帝宇文邕時(shí)，將柱國統(tǒng)帥的兵士改稱為侍官，使兵士具有皇帝衛(wèi)隊(duì)的性質(zhì)。士兵最初由豪強(qiáng)子弟充任，后以平民子弟為主。士兵裝備自給，免除課稅，戰(zhàn)時(shí)打仗，閑隙農(nóng)耕，有了兵農(nóng)合一的趨勢?！稓v代兵制》所記載：“故隋之兵威，視南北之國為尤強(qiáng)。是征伐四克，而成一統(tǒng)，皆府兵之政也?！备频拇_立是北周軍制的重大改革，周武帝死后，北周大權(quán)落入外戚楊堅(jiān)手中。
材料二：唐玄宗后期，府兵制遭到了嚴(yán)重破壞。唐初規(guī)定府兵三年一代，但隨著唐朝中期之后邊患增加，用兵不斷，戍期延長，加上腐敗日益嚴(yán)重，邊將侵吞士兵財(cái)物，強(qiáng)迫士兵為自己服苦役，因此無人愿當(dāng)府兵。天寶八年（749年），管理府兵的折沖府已經(jīng)無兵可交。唐政府不得不停止征發(fā)府兵，改行募兵制。
（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括北周府兵制改革的主要特點(diǎn)和主要影響。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，簡析唐玄宗時(shí)改行募兵制的原因。