自古以來(lái)，各國(guó)在開(kāi)放與交流中共同發(fā)展。閱讀下列材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答下列問(wèn)題。
【友好的對(duì)外關(guān)系】
材料一：大唐國(guó)者，法式備定，珍國(guó)也，常須達(dá)。
--《日本書(shū)紀(jì)》（1）古代日本與中國(guó)交往密切，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答唐朝時(shí)為中日友好交往作出貢獻(xiàn)的人物及其成就。
【繁榮的海外聯(lián)系】材料二：

（2）材料二中的圖反映了宋朝海外貿(mào)易的發(fā)展情況，宋朝為鼓勵(lì)海外貿(mào)易，在主要港口設(shè)立什么機(jī)構(gòu)加以管理？
材料三：

（3）圖中所示的航海活動(dòng)能夠取得成功的根本原因是什么？明朝開(kāi)展這一航?；顒?dòng)的目的是什么？
【帝國(guó)的故步自封】
材料四：乾隆曰：“天朝物產(chǎn)豐盈，無(wú)所不有，遠(yuǎn)不及外夷貨物以通有無(wú)。特因天朝所產(chǎn)茶葉、瓷器、絲綿為西洋各國(guó)及爾國(guó)必需之物，是以加恩體恤，在澳門(mén)開(kāi)設(shè)洋行，俾（使）得日用有資，并沾余潤(rùn)。”
--《粵海關(guān)志》（4）材料四反映的是清朝的哪一項(xiàng)政策，該政策對(duì)中國(guó)產(chǎn)生了怎樣的消極影響？
（5）綜合上述材料，你能發(fā)現(xiàn)中國(guó)古代對(duì)外關(guān)系怎樣的發(fā)展趨勢(shì)？