閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一：

鄭和的遠(yuǎn)航時(shí)間之長(zhǎng)，規(guī)模之大，堪稱世界航海史上的空前壯舉，不僅增進(jìn)了中國(guó)與亞非國(guó)家和地區(qū)的相互了解和友好往來(lái)，而且開(kāi)創(chuàng)了西太平洋與印度洋之間的亞非海上交通線，為人類的航海事業(yè)作出了偉大貢獻(xiàn)。

材料二：“天朝物產(chǎn)豐盈，無(wú)所不有，原不籍外夷貨物以通有無(wú)。”
——清乾隆帝致英國(guó)國(guó)王喬治三世的信函（1）根據(jù)材料一，總結(jié)鄭和遠(yuǎn)航的特點(diǎn)及歷史意義。
（2）材料二反映了清朝統(tǒng)治者怎樣的思想？為此，清朝統(tǒng)治者實(shí)行了什么政策？
（3）比較以上史實(shí)，從明朝到清朝中國(guó)對(duì)外交往發(fā)生了怎樣的變化，并談?wù)勀愕恼J(rèn)識(shí)。