閱讀材料，結合所學知識回答問題。
材料一 如圖所示，這是明太祖中央機構示意圖：

（1）朱元璋即位后，“除舊布新”成為他加強君權的重要策略，依據材料信息并結合所學知識指出，朱元璋在對中央、地方的管制上采取了哪些“除舊布新”的重要措施？
材料二 如圖所示，清朝中央集權機構示意圖

（2）該圖最早反映的是哪位皇帝時期的管理模式？為了加強在思想上的嚴格控制，他還采取了什么措施？
材料三 從對外關系上說，隋唐宋元都居于主動地位，明清時期的對外關系顯然逆轉了……倭寇沿海騷擾，為南方各地帶來了極大的破壞。明清之際，西方資本主義已在興起，而中國的……專制者對于世界形勢一無所知。
（3）根據材料三指出中國古代對外關系至明清時期發(fā)生了什么逆轉？從逆轉帶來的巨大變化你能得到什么啟示？