波濤洶涌的海洋，給明清兩朝帶來了榮耀，也帶來了恐慌。下面是某中學七年級的同學搜集到的一些圖片，請你參與進來完成相關的問題。
【圖片搜集】

【史實整理】
（1）請分別說出率領圖1和圖2這兩支船隊的主要人物，并簡單介紹一下他們的事跡。
（2）圖3中清朝實行廣州一地對外通商的政策叫什么？
【情感體驗】
（3）結(jié)合明清時期不同的對外政策，說一說給我們帶來的啟示。