如圖所示，一對平行的足夠長的光滑金屬水平導(dǎo)軌間距為l,與導(dǎo)軌垂直的水平虛線ab右側(cè)的整個(gè)空間充滿勻強(qiáng)磁場（圖中陰影部分），磁感應(yīng)強(qiáng)度的方向垂直于導(dǎo)軌平面向上，大小為B。在ab左右距離均為l處金屬棒PQ和MN都垂直靜置于導(dǎo)軌上。在t=0s時(shí)，對棒PQ施加水平向右的恒力。已知棒PQ在t₁=t₀時(shí)刻進(jìn)入磁場，恰好做勻加速直線運(yùn)動(dòng)直到與棒MN相碰，回路的總電阻為R且保持不變。
（1）求兩棒第一次相碰的時(shí)刻t₂；
（2）若棒PQ的質(zhì)量是棒MN的一半，求棒PQ的質(zhì)量m₁。