如圖所示，一個質(zhì)量為m=4kg的滑塊從斜面上由靜止釋放，無碰撞地滑上靜止在水平面上的木板，木板質(zhì)量為M=1kg,當(dāng)滑塊和木板速度相等時，滑塊恰好到達木板最右端，此時木板撞到與其上表面等高的臺階上，滑塊沖上光滑的水平臺階，進入固定在臺階上的光滑圓形軌道內(nèi)側(cè)，軌道在豎直平面內(nèi)，半徑為R=0.5m,滑塊到達軌道最高點時，與軌道沒有作用力。已知滑塊可視為質(zhì)點，斜面傾角θ=53°，滑塊與斜面、滑塊與木板間動摩擦因數(shù)均為μ₁=0.5，木板與地面間動摩擦因數(shù)為μ₂=0.2，重力加速度為g=10m/s²，試求：
（1）滑塊沖上臺階時的速度大??；
（2）滑塊釋放時相對斜面底端的高度；
（3）滑塊和木板間產(chǎn)生的熱量。