閱讀材料，探究問題。
材料一：1405年，朱棣派遣鄭和第一次下西洋，此后又六下西洋，最遠(yuǎn)到達(dá)東非，開拓了海上絲綢之路，這是絲綢之路第二時代的開端?！捎谶@個時代明清的綜合國力在世界范圍內(nèi)大體保持領(lǐng)先地位，中國由此成為當(dāng)時世界經(jīng)濟(jì)和貿(mào)易的中心地區(qū)之一。
——呂文利《絲綢之路的“三個時代”》材料二：隨著明朝國力衰落，倭寇氣焰日益囂張，不斷騷擾東南沿海?！瓥|南沿海倭患的完全解除……與廣大人民群眾的支持和其他抗倭將領(lǐng)的配合密不可分。在剿倭戰(zhàn)爭中，戚繼光身先士卒，與士兵同甘共苦，嚴(yán)格要求士兵……在戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上，攻其無備，出其不意，進(jìn)攻中集中兵力打殲滅戰(zhàn)，……創(chuàng)造了獨樹一幟的鴛鴦陣。這是戚家軍屢敗倭寇的重要原因，也是戚繼光和戚家軍留給后人的一份寶貴財富。
——摘編自《戚繼光評傳》（1）據(jù)材料一，指出哪一事件成為了“絲綢之路第二時代的開端”。并據(jù)材料指出，在這一過程中鄭和最遠(yuǎn)到達(dá)哪里？
（2）據(jù)材料二，概括戚家軍屢敗倭寇的原因。
（3）從材料一到材料二，明朝的對外關(guān)系發(fā)生了怎樣的變化？并結(jié)合上述材料，分析導(dǎo)致這一變化出現(xiàn)的根本原因。