回答問題。
智能機器人有相當發(fā)達的“大腦”，具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。此外，它還有效應器，通過電動機使手、腳、鼻子、觸角等動起來。智能機器人能用人類語言同操作者對話，能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求。機器人往往使用熔點為200℃的玻璃鋼作外殼，有著其他材質(zhì)不可替代的優(yōu)點。智能機器人的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池等。
隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展和成熟，它將走進千家萬戶，服務人們生活。

某款機器人	鋰電池	電壓	24V
		容量	10A?h
	電動機	額定電壓	24V
		額定功率	120W

（1）鋰電池充電時的能量轉(zhuǎn)化形式為：電能轉(zhuǎn)化為

化學

化學

能。
（2）關于智能機器人，下列說法中是正確的是

C

C

。
A.智能機器人的效應器通過電動機使手、腳等動起來時，是將機械能轉(zhuǎn)化為電能
B.溫度為200℃的玻璃鋼一定是液態(tài)
C.智能機器人通過嗅覺能聞到外界的各種氣味，說明分子在做無規(guī)則的運動
D.智能機器人能與人語音對話，說明了電磁波能傳遞能量
（3）某智能機器人站著發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.02s后收到障礙物的回波，則“小駿”與障礙物間的距離約為

3.4

3.4

m。該智能機器人靠底座輪子驅(qū)動，其驅(qū)動電動機的具體參數(shù)如表所示，若該智能機器人的驅(qū)動電動機線圈電阻為0.2Ω，則電動機正常工作下的發(fā)熱功率為

5

5

W。（設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（4）若當剩余電量減為電池容量的10%時，該智能機器人會主動尋找充電器充電，則充滿電后至下一次自動充電前，該智能機器人能夠連續(xù)正常工作的最長時間為

1.8

1.8

h。為確保該智能機器人能順利返回充電，假設需要充電時離充電器最遠路程不能超過600m,則該智能機器人返回過程中受到的水平阻力為

57.6

57.6

N。（剩余電池容量的40%用于提供克服阻力做功）。