28．回答問(wèn)題。
智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。此外，它還有效應(yīng)器，通過(guò)電動(dòng)機(jī)使手、腳、鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。智能機(jī)器人能用人類(lèi)語(yǔ)言同操作者對(duì)話，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求。機(jī)器人往往使用熔點(diǎn)為200℃的玻璃鋼作外殼，有著其他材質(zhì)不可替代的優(yōu)點(diǎn)。智能機(jī)器人的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池等。
隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，它將走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，服務(wù)人們生活。
| 某款機(jī)器人 |
鋰電池 |
電壓 |
24V |
| 容量 |
10A?h |
| 電動(dòng)機(jī) |
額定電壓 |
24V |
| 額定功率 |
120W |
（1）鋰電池充電時(shí)的能量轉(zhuǎn)化形式為：電能轉(zhuǎn)化為
能。
（2）關(guān)于智能機(jī)器人，下列說(shuō)法中是正確的是
。
A.智能機(jī)器人的效應(yīng)器通過(guò)電動(dòng)機(jī)使手、腳等動(dòng)起來(lái)時(shí)，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能
B.溫度為200℃的玻璃鋼一定是液態(tài)
C.智能機(jī)器人通過(guò)嗅覺(jué)能聞到外界的各種氣味，說(shuō)明分子在做無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)
D.智能機(jī)器人能與人語(yǔ)音對(duì)話，說(shuō)明了電磁波能傳遞能量
（3）某智能機(jī)器人站著發(fā)射超聲波，經(jīng)過(guò)0.02s后收到障礙物的回波，則“小駿”與障礙物間的距離約為
m。該智能機(jī)器人靠底座輪子驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的具體參數(shù)如表所示，若該智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)線圈電阻為0.2Ω，則電動(dòng)機(jī)正常工作下的發(fā)熱功率為
W。（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（4）若當(dāng)剩余電量減為電池容量的10%時(shí)，該智能機(jī)器人會(huì)主動(dòng)尋找充電器充電，則充滿(mǎn)電后至下一次自動(dòng)充電前，該智能機(jī)器人能夠連續(xù)正常工作的最長(zhǎng)時(shí)間為
h。為確保該智能機(jī)器人能順利返回充電，假設(shè)需要充電時(shí)離充電器最遠(yuǎn)路程不能超過(guò)600m,則該智能機(jī)器人返回過(guò)程中受到的水平阻力為
N。（剩余電池容量的40%用于提供克服阻力做功）。
