閱讀下列材料，回答問題。
材料一：

材料二：君主專制中央集權(quán)制度結(jié)構(gòu)圖
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材料三：武帝雄才大略，即位之初，卓然罷黜百家，今后學者有所統(tǒng)一。始分藩國，而子弟畢侯矣。征匈奴四十馀，匈奴遠遁，日以削弱。
一一選編自《古代歷史史料匯編》請回答：
（1）根據(jù)材料一及所學知識，從權(quán)力和義務(wù)角度，概述周天子與諸侯之間的關(guān)系。這種關(guān)系體現(xiàn)了歷史上實行的哪一政治制度？
（2）結(jié)合所學知識，將材料二中結(jié)構(gòu)圖補充完整。
（3）材料三中提及的漢武帝鞏固大一統(tǒng)的措施有哪些（不得摘抄原文）？對西漢有什么影響？