明朝前后期對(duì)外交往呈現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。結(jié)合材料和所學(xué)知識(shí)回答問(wèn)題。
材料一：鄭和所到之處，帶去了明朝皇帝給當(dāng)?shù)亟y(tǒng)治者的友好書(shū)信和禮物，受到各國(guó)統(tǒng)治者與百姓的熱情接待。各國(guó)來(lái)華使節(jié)絡(luò)繹不絕，渤泥、蘇祿、滿(mǎn)剌加等國(guó)的國(guó)王都親自率領(lǐng)龐大的代表團(tuán)訪(fǎng)問(wèn)中國(guó)。蘇祿王在歸國(guó)途中病逝于山東德州，明成祖為其修建陵墓，以表哀思。
材料二：15-16世紀(jì)中西方主要航?；顒?dòng)比較表

人物	鄭和下西洋	哥倫布到達(dá)美洲	比較結(jié)果
時(shí)間次數(shù)	1404-1433  7次	1492-1504  4次	時(shí)間早、次數(shù)多
人數(shù)	27800	1500	人數(shù)多
船數(shù)	大船62艘（連小船共有200艘）	17艘	船只多
船只大小	長(zhǎng)44丈（151.8米）寬18丈（618米）	長(zhǎng)24.5米寬6米	船只大
到達(dá)范圍	亞非30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)	美洲	范圍廣
設(shè)備	航海圖、羅盤(pán)針		設(shè)備先進(jìn)

材料三：繼光為將號(hào)令嚴(yán)，賞罰信，士無(wú)敢不用命。與大奠均為名將。操行不如，而果毅過(guò)之。大猷老將務(wù)持重，繼光則飚發(fā)電舉，屢摧大寇，名更出大猷上。戚繼光用兵，威名震寰宇。然當(dāng)張居正、譚綸任國(guó)事則成，厥后張鼎思、張希皋等居言路則廢。任將之道，亦可知矣。
材料四：封侯非我意，但愿海波平。
--戚繼光（1）據(jù)材料一，寫(xiě)出鄭和遠(yuǎn)航的性質(zhì)。
（2）細(xì)讀材料二，你能得出什么結(jié)論？聯(lián)系所學(xué)，你認(rèn)為鄭和遠(yuǎn)航成功的原因有哪些？
（3）據(jù)材料三和所學(xué)知識(shí)，簡(jiǎn)述戚繼光平息倭寇的情況。
（4）據(jù)材料四和所學(xué)知識(shí)，對(duì)戚繼光的精神進(jìn)行總結(jié)。
（5）綜上所述，指出明朝前期到中后期對(duì)外交往發(fā)生了什么樣的變化？導(dǎo)致其變化的決定性因素是什么？