閱讀下面的選文，按要求回答文后各題。
奮斗者號，了不起      ①11月28日，“奮斗者”號在馬里亞納海溝完成萬米深潛海試任務并順利返航。外觀酷似一條綠色大頭魚的“奮斗者”號，是國際上首個可以同時搭載3人下潛的萬米載人潛水器。本領如此高超，要歸功于它有著一顆強大的“中國心”，在多個關鍵技術和重要材料領域實現(xiàn)技術攻關，核心部件國產(chǎn)化率超過96.5%。
      ②潛入萬米海底，首先要攻克的難關就是如何承受巨大的水壓。被稱為“地球第四極”的馬里亞納海溝，完全黑暗、溫度極低，海溝1萬米深處，水壓接近1100個大氣壓，相當于2000頭非洲象踩在一個人的背上。“奮斗者”號如何做到不懼高壓極端環(huán)境，在萬米海底自由行走？
      ③關鍵在于載人艙。載人艙是全海深載人潛水器的核心關鍵部件，此前，也有國外深潛器依靠載人艙成功挑戰(zhàn)了萬米重壓，但艙體空間僅能容納1到2人，無法搭載更多的人和設備?！皧^斗者”號的載人艙呈球形，能夠同時容納3名潛航員。艙體既寬敞又結實，還足夠靈巧輕盈。
      ④作為整個潛水器里規(guī)格最大的一個耐壓容器，載人艙的制作材料必須十分特殊，中科院金屬研究所聯(lián)合國內多家企業(yè)和研究所，組建起全海深鈦合金載人艙研制“國家隊”，經(jīng)過一系列調研論證、研究實驗，攻克了載人艙材料成型、焊接等一系列關鍵技術瓶頸。他們獨創(chuàng)的新型鈦合金材料Ti62A成功解決了載人艙材料所面臨的強度、韌性和可焊性等難題。
      ⑤深海一片漆黑，地形環(huán)境高度復雜，“奮斗者”號要攻克的第二個難關就是如何避免“觸礁”風險，這就得依靠控制系統(tǒng)的精準指揮。中科院沈陽自動化研究所設計的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化算法，能夠讓‘奮斗者’號在海底自動匹配地形巡航、定點航行以及懸停定位。其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。
      ⑥此外，研究人員還為“奮斗者”號裝上了一雙高度靈活且有力的“手”，兩套主從伺服液壓機械手，每套有7個關節(jié)，可實現(xiàn)6自由度運動控制，持重能力超過60公斤，能夠覆蓋采樣籃及前部作業(yè)區(qū)域，具有強大的作業(yè)能力。憑借這雙“手”，“奮斗者”號順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業(yè)任務，填補了我國應用全海深液壓機械手開展萬米作業(yè)的空白。
      ⑦奮斗者號要攻克的第三個難關是如何實現(xiàn)潛水器從萬米海底至海面母船的信息實時傳輸。相較于前兩代的“蛟龍”號與“深海勇士”號載人潛水器，“奮斗者”號的聲學系統(tǒng)實現(xiàn)了完全國產(chǎn)化。這個系統(tǒng)由中科院聲學研究所牽頭研制，除了傳遞聲音和影像，這套聲學系統(tǒng)還能幫助“奮斗者”號在萬米海底精確作業(yè)。比如，在11月16日的下潛作業(yè)中，借助組合導航系統(tǒng)和聲吶設備，潛航員僅用半小時便成功取回了此前布放在萬米海底的3個水下取樣器，實現(xiàn)了“海底撈針”，并通過水聲通信機將取樣畫面回傳至母船。
（1）簡要概括“奮斗者”號攻克了哪些技術難題。
（2）選文②段中加點詞語“接近”有什么表達效果？
（3）選文⑥段畫直線句用了哪種說明方法，有什么作用？
（4）選出對選文內容理解有誤的一項

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A.③段提到有國外深潛器成功挑戰(zhàn)萬米重壓的事，意在與“奮斗者”號作比較，突出“奮斗者”號載人艙艙體既寬敞又結實，還足夠靈巧輕盈。
B.中科院金屬研究所聯(lián)合國內多家企業(yè)和研究所獨創(chuàng)的新型鈦合金材料Ti62A具有高強度、高韌性、可焊接等優(yōu)點。
C.中科院沈陽自動化研究所設計的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化算法，能夠幫助“奮斗者”號避免“觸礁”風險，其主要性能指標達到國際先進水平。
D.⑦段畫浪線句用舉例子的說明方法，意在說明相較于前兩代的“蛟龍”號與“深海勇士”號載人潛水器，“奮斗者”號的聲學系統(tǒng)實現(xiàn)了完全國產(chǎn)化。