如圖所示，電阻不計且足夠長的U形金屬框架放置在傾角θ=37°的絕緣斜面上，該裝置處于垂直斜面向下的勻強磁場中，磁感應強度大小B=0.5T．質量m=0.1kg、電阻R=0.4Ω的導體棒ab垂直放在框架上，從靜止開始沿框架無摩擦下滑，與框架接觸良好?？蚣艿馁|量M=0.2kg、寬度L=0.4m,框架與斜面間的動摩擦因數(shù)μ=0.6，與斜面間最大靜摩擦力等于滑動摩擦力，g取10m/s²。
（1）若框架固定，求導體棒的最大速度v_m；
（2）若柜架固定，導體棒從靜止下滑至某一位置時速度為5m/s,此過程中共有3C的電量通過導體棒，求此過程回路產(chǎn)生的熱量Q；
（3）若框架不固定，求當框架剛開始運動時棒的速度v₁。