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智能機(jī)器人智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,具備信息傳感器,可以模擬人類的多種感覺,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。此外,它還有效應(yīng)器,通過電動(dòng)機(jī)使手、腳、觸角等動(dòng)起來。
智能機(jī)器人能用人類語言同操作者對(duì)話,能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的要求。機(jī)器人使用熔點(diǎn)為200℃的玻璃鋼作外殼,有著其他材質(zhì)不可替代的優(yōu)點(diǎn)。智能機(jī)器人的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池等。
(1)鋰電池充電時(shí)的能量轉(zhuǎn)化形式為:電能轉(zhuǎn)化為
化學(xué)
化學(xué)
能。
(2)關(guān)于智能機(jī)器人,下列說法中是正確的是
C
C
(選填字母)。
A.智能機(jī)器人的效應(yīng)器通過電動(dòng)機(jī)使“手”“腳”等動(dòng)起來時(shí),是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能
B.溫度為200℃的玻璃鋼一定是液態(tài)
C.智能機(jī)器人通過嗅覺能聞到外界的各種氣味,說明分子在做無規(guī)則的運(yùn)動(dòng)
D.智能機(jī)器人能與人語音對(duì)話,說明了電磁波能傳遞能量
(3)某智能機(jī)器人站著發(fā)射超聲波,經(jīng)過0.02s后收到障礙物的回波,則該智能機(jī)器人與障礙物間的距離約為
3.4
3.4
m。該智能機(jī)器人靠底座輪子驅(qū)動(dòng),其電動(dòng)機(jī)的具體參數(shù)如表所示。若該智能機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)線圈電阻為0.2Ω,則電動(dòng)機(jī)正常工作下的發(fā)熱功率為
5
5
W。(超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s)
鋰電池 |
電壓 |
24V |
容量 |
10A?h |
電動(dòng)機(jī) |
額定電壓 |
24V |
額定功率 |
120W |
(4)若當(dāng)剩余電量減為電池容量的10%時(shí),該智能機(jī)器人會(huì)主動(dòng)尋找充電器充電,則充滿電后至下一次自動(dòng)充電前,該智能機(jī)器人能夠連續(xù)正常工作的最長時(shí)間為
1.8
1.8
h。為確保該智能機(jī)器人能順利返回充電,假設(shè)需要充電時(shí)離充電器最遠(yuǎn)路程不能超過600m,則該智能機(jī)器人返回過程中受到的水平阻力為
57.6
57.6
N。(剩余電池容量的40%用于克服阻力做功)