26．閱讀短文，回答問題。
智能機(jī)器人智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，具備信息傳感器，可以模擬人類的多種感覺，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。此外，它還有效應(yīng)器，通過電動機(jī)使手、腳、觸角等動起來。
智能機(jī)器人能用人類語言同操作者對話，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的要求。機(jī)器人使用熔點為200℃的玻璃鋼作外殼，有著其他材質(zhì)不可替代的優(yōu)點。智能機(jī)器人的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池等。
（1）鋰電池充電時的能量轉(zhuǎn)化形式為：電能轉(zhuǎn)化為
能。
（2）關(guān)于智能機(jī)器人，下列說法中是正確的是
（選填字母）。
A．智能機(jī)器人的效應(yīng)器通過電動機(jī)使“手”“腳”等動起來時，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能
B．溫度為200℃的玻璃鋼一定是液態(tài)
C．智能機(jī)器人通過嗅覺能聞到外界的各種氣味，說明分子在做無規(guī)則的運動
D．智能機(jī)器人能與人語音對話，說明了電磁波能傳遞能量
（3）某智能機(jī)器人站著發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.02s后收到障礙物的回波，則該智能機(jī)器人與障礙物間的距離約為
m。該智能機(jī)器人靠底座輪子驅(qū)動，其電動機(jī)的具體參數(shù)如表所示。若該智能機(jī)器人的電動機(jī)線圈電阻為0.2Ω，則電動機(jī)正常工作下的發(fā)熱功率為
W。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
| 鋰電池 |
電壓 |
24V |
| 容量 |
10A?h |
| 電動機(jī) |
額定電壓 |
24V |
| 額定功率 |
120W |
（4）若當(dāng)剩余電量減為電池容量的10%時，該智能機(jī)器人會主動尋找充電器充電，則充滿電后至下一次自動充電前，該智能機(jī)器人能夠連續(xù)正常工作的最長時間為
h。為確保該智能機(jī)器人能順利返回充電，假設(shè)需要充電時離充電器最遠(yuǎn)路程不能超過600m,則該智能機(jī)器人返回過程中受到的水平阻力為
N。（剩余電池容量的40%用于克服阻力做功）
