我國古代時期，中外關(guān)系在不同的朝代呈現(xiàn)不同的特點，閱讀材料，回答問題。
材料一：從1405年到1433年，鄭和的船隊七下西洋。最后一次航行，船隊正在穿越印度洋回歸祖國時，62歲的鄭和病逝在他的寶船上。
——摘編自吳于廑、齊世榮主編《世界史》（1）鄭和下西洋發(fā)生在哪個朝代？最遠(yuǎn)到達(dá)哪些地區(qū)？
材料二：（清朝時期）外國商人入境中國受到嚴(yán)格限制。與中國的通商是季節(jié)性的，僅限于廣州一地，且管制甚嚴(yán)。他們不得進(jìn)入中國內(nèi)地，種種規(guī)章制度專為限制他們的活動范圍而定。
——摘自【美】基辛格《論中國》（2）材料二反映了清政府實行的什么政策？該政策產(chǎn)生了怎樣的影響？
材料三：從對外關(guān)系上說，隋唐宋元都居于主動地位，明清時期的對外關(guān)系顯然逆轉(zhuǎn)了……倭寇沿海騷擾，為南方各地帶來了極大的破壞。明清之際，西方資本主義正在興起，而中國的……專制者對于世界形勢一無所知。葡萄牙、西班牙、荷蘭等國家，在16世紀(jì)初已經(jīng)東來進(jìn)行殖民活動，并侵占中國領(lǐng)土。此后，沙俄英美繼來，對中國的野心日益擴(kuò)大……
——白壽彝《中國通史綱要》（3）“對于世界形勢一無所知”給國家安全帶來了嚴(yán)重的危機(jī)。請舉出兩例在清朝初期，面對西方國家“侵占中國領(lǐng)土”，中國在反侵略斗爭中取得勝利的史實。
（4）反思明清時期對外關(guān)系逆轉(zhuǎn)帶來的巨大變化，你得到的啟示是什么？