閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一：在戚繼光以前，在軍隊(duì)中受到重視的是個(gè)人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大眾心目中的英雄好漢，等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰之后，當(dāng)局者才覺(jué)悟到一次戰(zhàn)斗的成敗并非完全取決于個(gè)人的武藝。戚繼光在訓(xùn)練這支新軍的時(shí)候，除了要求士兵嫻熟技藝以外，就充分注意到了小部隊(duì)中各種武器的協(xié)同配合，每一個(gè)步兵班同時(shí)配置長(zhǎng)武器和短武器。
材料二：臺(tái)灣者，中國(guó)之土地也，久為貴國(guó)所據(jù)，今余既來(lái)索，則地當(dāng)歸我。
材料三：在清朝遼闊的領(lǐng)土上，生活著漢、滿、蒙、回、藏等五十多個(gè)少數(shù)民族。清朝在邊疆地區(qū)分設(shè)機(jī)構(gòu)官職，進(jìn)行有效的管轄……使我國(guó)統(tǒng)一多民族國(guó)家得到了進(jìn)一步鞏固。
請(qǐng)回答：
（1）根據(jù)材料一指出，戚繼光在訓(xùn)練新軍時(shí)的首要原則是什么？戚繼光的軍隊(duì)抗擊了哪個(gè)國(guó)家的侵略者？
（2）結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，材料二中的話出自哪位歷史人物？“貴國(guó)”指哪個(gè)國(guó)家？材料一、二中的兩位歷史人物有何共同之處？
（3）根據(jù)材料三和所學(xué)知識(shí)回答，清朝在西藏和新疆分別設(shè)置什么官職進(jìn)行治理？它們的設(shè)置有什么共同作用？