如圖甲所示，固定平行金屬導(dǎo)軌MN、PQ與水平面成37°角傾斜放置，其電阻不計(jì)，相距為L(zhǎng)=0.4m,導(dǎo)軌頂端與電阻R相連，R=0.15Ω。在導(dǎo)軌上垂直導(dǎo)軌水平放置一根質(zhì)量為m=2×10^-2kg、電阻為r=0.05Ω的導(dǎo)體棒ab。ab距離導(dǎo)軌頂端d₁=0.4m,導(dǎo)體棒與導(dǎo)軌間的動(dòng)摩擦因數(shù)μ=0.5；在裝置所在區(qū)域加一個(gè)垂直導(dǎo)軌平面向上的磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度B和時(shí)間t的函數(shù)關(guān)系如圖乙所示。（g取10m/s²）
（1）前2s內(nèi)，施加外力使導(dǎo)體棒保持靜止，求通過導(dǎo)體棒的電流I的大小和方向；
（2）前2s內(nèi)，哪段時(shí)間內(nèi)靜止釋放導(dǎo)體棒（不施加外力），釋放時(shí)導(dǎo)體棒能處于平衡狀態(tài)？
（3）2s后靜止釋放導(dǎo)體棒，已知ab棒滑到底部前已達(dá)到最大速度v_a并勻速下滑到底部，此過程中通過的電量q=3.2C。求v_a的大小、以及此過程中電阻R上產(chǎn)生的熱量Q。