閱讀材料，完成下列要求。
材料一：
（1）材料一中《鄭和遠(yuǎn)航繪制的航海圖》是鄭和遠(yuǎn)洋航行的真實(shí)寫(xiě)照。請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，具體說(shuō)明這一事件。
材料二：
韜鈐深處
小筑暫高枕，憂(yōu)時(shí)舊有盟。
呼樽來(lái)揖客，揮麈坐談兵。
云護(hù)牙簽滿(mǎn)，星含寶劍橫。
封侯非我意，但愿海波平。 |
復(fù)臺(tái)
開(kāi)辟荊榛逐荷夷，
十年始克復(fù)先基。
田橫尚有三千客，
茹苦間關(guān)不忍離。 |
（2）結(jié)合所學(xué)知識(shí)，“但愿海波平”“逐荷夷”分別指什么歷史事件？綜合材料一、二，從明朝到清初我國(guó)的對(duì)外交往經(jīng)歷了怎樣的變化？
