某實(shí)驗(yàn)小組做了如下實(shí)驗(yàn)，裝置如圖甲所示．豎直平面內(nèi)的光滑軌道由斜面軌道AB和圓弧軌道BCD組成，將可視為質(zhì)點(diǎn)的小球，從軌道AB上高H處的某點(diǎn)由靜止釋放，用壓力傳感器測(cè)出小球經(jīng)過(guò)圓弧最高點(diǎn)D時(shí)對(duì)軌道的壓力F，改變H的大小，可測(cè)出相應(yīng)的F大小，F(xiàn)隨H的變化關(guān)系如圖乙所示．已知小球經(jīng)過(guò)圓弧最高點(diǎn)D時(shí)的速度大小v_D與軌道半徑R和H的關(guān)系滿(mǎn)足

v

2

D

=

2

g

H

-

4

g

R

，且

v

D

≥

g

R

，取g=10m/s²。

（1）求圓軌道的半徑R和小球的質(zhì)量m。
（2）若小球從D點(diǎn)水平飛出后又落到斜面軌道上，其中最低的位置與圓心O等高，求斜面軌道的傾角θ。