閱讀材料，回答問題。
材料一：“大道之行也，天下為公，選賢與能，講信修睦……是謂大同。今大道既隱，天下為家。各親其親，各子其子，貨力為己……是謂小康?！?br />——《禮記?禮運》材料二：商都的遷徙，見于記載的有十三次?！渡袝?盤庚篇》說：“視民利用遷（根據(jù) 有利于百姓生產(chǎn)生活的條件遷都）”?！敖裎颐裼檬幬鲭x居，罔有定極（現(xiàn)在百姓因災(zāi)害而流離失所，沒有安定的止息之地）”說明遷徙的原因是為了民眾躲避自然災(zāi)害的頻繁發(fā)生。水患的同時，政治上的動亂和紛爭，也給人民帶來無窮災(zāi)禍。史書出載：“從中丁至陽 甲的九位商王時期，為爭奪王位，戰(zhàn)亂不休?！边@應(yīng)是商都屢遷的另一原因。
材料三：為了進(jìn)行有效的統(tǒng)治，西周實行分封制，分封制規(guī)定，諸侯必須服從周天子的 命令，諸侯有為周天子鎮(zhèn)守疆土、隨從作戰(zhàn)、繳納貢賦和朝覲述職的義務(wù)。同時，諸侯在自己的封疆內(nèi)，又對卿大夫?qū)嵭性俜址?。卿大夫再將土地和人民分賜給士。卿大夫和士也要向上一級承擔(dān)作戰(zhàn)等義務(wù)。這樣層層分封下去，形成了貴族統(tǒng)治階層內(nèi)部的森嚴(yán)等級。
——《新版課程標(biāo)準(zhǔn)解析與教學(xué)指導(dǎo)》材料四：春秋初期，各諸侯國的作戰(zhàn)方式以車戰(zhàn)為主，車兵是主要兵種。每輛戰(zhàn)車多由 4匹馬駕挽，一般配有甲士10人，徒卒20人。春秋中期以后，有的諸侯國還建立了獨立于車兵之外的步兵。公元前541年，晉軍與狄人交戰(zhàn)，因狄人用步兵，晉國臨時將五乘戰(zhàn)車上的甲士改編為步兵三伍。
（1）材料一中所說的“選賢與能”指的是哪一制度？根據(jù)所學(xué)知識回答，材料中所說的“小康”是從哪一朝代開始？
（2）根據(jù)材料二概括出盤庚遷都的原因有哪些？（答出兩點）
（3）根據(jù)材料三回答，諸侯對周天子要承擔(dān)哪些義務(wù)？（答出兩點即可）材料反映出分封制有什么特點？（答出一點即可）
（4）材料四反映出春秋時期在軍事上出現(xiàn)了哪些方面的變化？（答出一點即可）