如圖所示是某倉儲運貨工作示意圖，運貨車的工作過程是：當傳感器檢測到車上的載貨量達到設定值時，控制電路控制電機轉(zhuǎn)動，車駛向卸貨平臺；當車上的限位開關(guān)接觸到卸貨平臺，電機停止轉(zhuǎn)動，車停下等待卸貨；當傳感器檢測到貨物被卸，電機反向轉(zhuǎn)動，車返回裝貨平臺．請回答下列各題，填寫“橫線處的相應內(nèi)容．
（1）該運貨車的控制方式屬于（在①閉環(huán)控制；②開環(huán)控制中選擇一項，填寫序號）．
（2）該運貨車的控制手段屬于（在①手動控制；②自動控制中選擇一項，填寫序號）．
（3）該控制系統(tǒng)中，若車上與卸貨平臺相接觸的限位開關(guān)損壞，可能造成（在①車到了卸貨平臺后，電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動；②車到了卸貨平臺后，不等卸貨馬上返回裝貨平臺；③傳感器無法檢測載貨量中選擇一項，填寫序號）．
（4）為了防止裝貨時載貨量達到設定值的瞬間，車就開走，產(chǎn)生危險．針對此情況，以下對該系統(tǒng)進行優(yōu)化的措施中合適的是（在①提高傳感器的靈敏度；②增加延時裝置，裝貨后延時幾秒鐘再開動；③降低電機轉(zhuǎn)速中選擇一項，填寫序號）．

【考點】認識開環(huán)控制系統(tǒng)；系統(tǒng)的最優(yōu)化；自動控制．

【答案】②；②；①；②