閱讀材料，回答問題。
材料一 哲學(xué)家們?cè)谕碇軙r(shí)期大動(dòng)亂的形勢(shì)下，力圖提出穩(wěn)定社會(huì)安撫人心的原則。
——[美]伯恩斯等《世界文明史》材料二 其實(shí)儒家思想取得勝利是一個(gè)緩慢的過程，兩漢400余年，它漸漸由孔孟時(shí)期的原始儒學(xué)衍化為摻雜了諸子思想和古代迷信的龐雜思想體系……與其說儒家思想征服了漢代學(xué)者，不如講是漢代學(xué)者改造了儒家思想。
——費(fèi)正清《中國：傳統(tǒng)與變遷》材料三 三大思想家的政治思想在本質(zhì)上仍是儒家的模式，但是在這一模式內(nèi)部注入了時(shí)代的氣息，是傳統(tǒng)與時(shí)代、先驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合。
——黃曉軍《明末清初三大思想家的政治思想》（1）依據(jù)所學(xué)知識(shí)回答：晚周時(shí)期的儒家學(xué)者提出了哪些“穩(wěn)定社會(huì)安撫人心的原則”？
（2）如何理解“儒家思想取得勝利”？漢代學(xué)者是怎樣改造儒家思想的？
（3）結(jié)合所學(xué)知識(shí)指出，三大思想家為儒學(xué)注入了怎樣的時(shí)代氣息？分析這些“時(shí)代氣息”出現(xiàn)的背景。