如圖所示，某?？萍夹〗M設(shè)計(jì)了防疫多功能無人機(jī)項(xiàng)目，該無人機(jī)能在陌生的環(huán)境中自主建圖并定位，試驗(yàn)期間，無人機(jī)在操場上通過遙感定位了“體溫異常者”，便自動(dòng)調(diào)整懸停至“體溫異常者”頭頂正上方高為H₁的地方，后以加速度大小a₁=2m/s²豎直向下勻加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度達(dá)到v₁=6m/s時(shí)立即以加速度大小a₂=1.5m/s²向下勻減速至速度為0，重新懸停在“體溫異常者”頭頂正上方H₂=0.5m的地方，隨即進(jìn)行二次測量。已知空氣阻力大小恒為F_f=10N，無人機(jī)含裝備總質(zhì)量m=30kg,被測對(duì)象保持靜止。求：
（1）勻加速下降過程的距離h₁；
（2）勻減速下降過程中受到的豎直升力F的大?。?br />（3）H₁的大小。