唐朝政治開(kāi)明，經(jīng)濟(jì)繁榮，文化發(fā)達(dá)，聲名遠(yuǎn)播，是中國(guó)史上令人振奮的一段時(shí)期。請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，完成下列有關(guān)唐朝歷史的探究，并回答相關(guān)問(wèn)題。
【為政之道】
材料一  君之所以明者，兼聽(tīng)也；其所以暗者，偏信也。
--魏征（1）材料一中，采納魏征建議的皇帝是誰(shuí)？該皇帝統(tǒng)治時(shí)期的盛世局面被稱為什么？
【合同一家】
材料二  貞觀十五年（641年）正月……贊普親自到柏海迎接公主，回到吐蕃后，他對(duì)親近的人說(shuō)：“我父祖未有通婚上國(guó)者，今我得尚大唐公主，為幸實(shí)多?！?br />--《中華上下五千年》（2）材料二中的“吐蕃”人是現(xiàn)在哪個(gè)少數(shù)民族的祖先？除材料二中的“公主”外，還有哪位公主和親吐蕃？
【對(duì)外交流】
材料三  唐朝時(shí)期，中國(guó)與日本的交流非常頻繁，唐朝與天竺也有頻繁的交往。
--《中國(guó)歷史》（3）唐朝時(shí)日本派遣使節(jié)到中國(guó)，當(dāng)時(shí)被稱為什么？在唐朝與日本的文化交流中，最有影響的人物是誰(shuí)？
（4）“唐朝與天竺也有頻繁的交往”，其中代表人物是誰(shuí)？哪一本書(shū)記載了他游歷過(guò)的100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的山川風(fēng)貌及社會(huì)風(fēng)俗？
【技術(shù)創(chuàng)新】
材料四  生產(chǎn)工具的創(chuàng)新和改進(jìn)是勞動(dòng)人民智慧的結(jié)晶，也是社會(huì)生產(chǎn)力顯著提高的標(biāo)志。
--《中國(guó)歷史》（5）根據(jù)材料四，舉出唐朝生產(chǎn)工具的創(chuàng)新和改進(jìn)中最典型的兩例。