我國是一個統(tǒng)一的多民族國家，各民族的交往、交流和交融，共同推動了國家發(fā)展和社會進(jìn)步，閱讀材料，回答問題。
材料一 如圖
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（1）結(jié)合所學(xué)知識，寫出圖中A政權(quán)的名稱。列舉一例唐王朝與A政權(quán)友好往來的史實。
材料二 怒發(fā)沖冠，憑欄處、瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與士，八千里路云和月。莫等閑、白了少年頭，空悲切。靖康恥，猶未雪：臣子恨，何時滅？駕長車，踏破賀蘭山缺。壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭、收拾舊山河，朝天闕。
——岳飛《滿江紅》（2）結(jié)合所學(xué)知識，指出岳飛所說的“胡虜”“匈奴”是指哪個少數(shù)民族？從詞中可以看出他怎樣的抱負(fù)？
材料三 中國古代封建王朝多對邊疆地區(qū)“因俗而治”，清朝前期統(tǒng)治者更是將“修其教而不易其俗，齊其政而不易其宜”作為治理邊疆方略。在蒙古地區(qū)實行盟旗制度：在新疆的漢族聚居區(qū)實行郡縣制，在維吾爾族地區(qū)尊重當(dāng)?shù)亓?xí)俗，只對原有的制度稍加改制……這些多元化的邊疆管理體制在清朝前期對維護(hù)邊疆穩(wěn)定和邊疆發(fā)展起到重要作用。
——摘編自陳躍《“因俗而治”與邊疆內(nèi)地一體化》（3）依據(jù)材料三，指出清朝前期邊疆治理的特點。結(jié)合所學(xué)，說說清朝統(tǒng)治者為了加強(qiáng)對邊疆地區(qū)的管理，采取了哪些措施？（任舉兩例即可）