對(duì)外交往能促進(jìn)不同文明之間的交流，是國(guó)家發(fā)展的主要推動(dòng)力之一。歷史證明，任何國(guó)家的發(fā)展，都需要開(kāi)放的對(duì)外政策。閱讀材料，完成下列探究活動(dòng)。
材料一：唐朝對(duì)外主要交通路線圖：

（1）根據(jù)材料一圖中信息，列舉出唐朝與A、B兩地交往的史實(shí)。
材料二：

要素	概況
時(shí)間	1405-1433年
次數(shù)	前后7次
船只大小	最大的海船可乘千人
船隊(duì)規(guī)模	船隊(duì)最多時(shí)有船200多艘

（2）材料二是指什么歷史事件？它產(chǎn)生了怎樣的影響？
材料三：（清朝前期）外國(guó)商人入境中國(guó)受到嚴(yán)格限制。與中國(guó)的通商是季節(jié)性的，僅限于廣州一地，且管制甚嚴(yán)。他們不得進(jìn)入中國(guó)內(nèi)地，種種規(guī)章制度專為限制他們的活動(dòng)范圍而定。
——基辛格《論中國(guó)》（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答清朝前期在對(duì)外關(guān)系上實(shí)行了什么政策？
（4）綜合上述材料說(shuō)出我國(guó)古代從唐、明到清在對(duì)外交往上的變化特點(diǎn)。談?wù)剬?duì)外交往給你帶來(lái)的啟示。