閱讀材料，回答問題。
材料一：宋代重視海外貿(mào)易，開寶四年在廣州設(shè)市舶司，掌海上貿(mào)易?！?fù)責(zé)檢查進(jìn)船只商貨、收購(gòu)專賣品、管理外商。元同宋制，世祖時(shí)，于廣東置市舶提舉司，掌發(fā)放船舶出海公檢、公憑，檢查出海船舶及管理所轄口岸船只事宜。
材料二：明嘉靖時(shí)，國(guó)勢(shì)日衰，海防廢壞，倭寇“剽掠輒得志，益無所忌”。明政府認(rèn)為“倭患起于市舶”，于是撤銷了市舶司，海禁更加嚴(yán)厲。
材料三：清朝前期對(duì)外貿(mào)易情況統(tǒng)計(jì)

時(shí)間	概況
康熙二十四年（1685年）	設(shè)粵（廣州）、閩（泉州）、浙（寧波）、江（上海）四海關(guān)
康熙三十七年（1698年）	舟山置浙海關(guān)征榷機(jī)構(gòu)，設(shè)商館
乾隆三年（1738年）	為防止寧波成為第二個(gè)澳門，加重浙海關(guān)的關(guān)稅
乾隆二十二年（1757年）	規(guī)定西洋官商只能到廣州通商，閩浙江三海關(guān)只對(duì)朝鮮、日本等國(guó)開放

（1）據(jù)材料一，指出宋元時(shí)期市舶司在對(duì)外貿(mào)易中的作用。
（2）據(jù)材料二和材料三，明清時(shí)期對(duì)外貿(mào)易發(fā)生了怎樣的變化。這種變化導(dǎo)致了什么后果？
（3）綜上所述，從宋到清時(shí)期對(duì)外關(guān)系的處理方式中你有何啟示。