閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

（1）結(jié)合材料一兩幅圖片，寫出唐朝對(duì)外關(guān)系中的相關(guān)歷史事件。
材料二：漢代開(kāi)通的陸上“絲綢之路”，在宋代大多數(shù)時(shí)期內(nèi)，因北方戰(zhàn)亂和民族政權(quán)并立而被西夏、吐蕃等阻隔。隨著經(jīng)濟(jì)重心的南移，西北陸上貿(mào)易的重要性不斷衰落，宋政府設(shè)立管理海上貿(mào)易的專門機(jī)構(gòu)，在東南沿海大力開(kāi)拓海上貿(mào)易，鞏固了中國(guó)在海上貿(mào)易中的主導(dǎo)地位。海上絲綢之路的興盛，改變了宋代社會(huì)，也影響了整個(gè)世界。
--《歷史學(xué)習(xí)新視野新知識(shí)》（2）結(jié)合材料二，請(qǐng)說(shuō)出宋政府設(shè)立了什么機(jī)構(gòu)來(lái)“管理海上貿(mào)易”？依據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，歸納宋代海外貿(mào)易興盛的原因。
材料三：固步自封是清朝對(duì)外政策的基本特征。自清中葉開(kāi)始，清朝實(shí)行限制貿(mào)易政策，在海上只有廣州一口對(duì)外通商，在陸上則有恰克圖與外國(guó)通商……限制貿(mào)易政策的實(shí)施，不僅沒(méi)有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而……更拉大了中國(guó)與世界的距離。
--《中國(guó)歷史十五講》（3）材料三是對(duì)清朝哪一政策的評(píng)價(jià)？綜合上述材料，談?wù)勀銓?duì)中國(guó)古代史上對(duì)外政策的認(rèn)識(shí)。